Ý tưởng phát triển một loại tăng tự hành hạng nặng có thể phá hủy những boong-ke và pháo đài vững chắc nhất nhằm mục đích yểm trợ cho bộ binh xông lên được người Đức nghĩ đến vào đầu những năm 1941.Sau khi không thành công trong việc chiếm Mát-xcơ-va(nằm trong khuôn khổ chiến dịch Babarossa)-vì bộ binh Đức bị thiệt mạng khá nhiều do những pháo đài vững chắc của Liên Xô, OKH ra lệnh cho tập đoàn Alkett phải thiết kế và sản xuất nhanh chóng một loại tăng tự hành hạng nặng mới để thay thế cho loại tăng hiện tại là Sturm-Infanteriegeschütz 33B(chỉ có thể phá hủy những pháo đài nhỏ và tháp canh) và StuG-III-được trang bị pháo 15 cm sIG 33.Trong trận chiến Stalingrad, chúng đã không phát huy được vai trò của mình là phá hủy boong-ke của Hồng Quân mà ngược lại chúng chỉ có thể yểm trợ bộ binh từ đằng xa.Có tổng cộng 12 chiếc StuG-III bị mất trong trận Stalingrad.

Sturmpanzer IV(Sturmtiger) được OKH chọn làm loại tăng tự hành mới để thay thế cho StuG-III và Sturm-Infanteriegeschütz 33B.Sturmtiger được chính thức sản xuất vào năm 1943 và chiếc đầu tiên xuất xưởng vào ngày 20/2/1944.Sturmtiger được bọc giáp khá kĩ càng và chắc chắn với hơn 80mm mỗi bên.Ngoài ra nó còn được trang bị lại vũ khí, gia cố lại phần khung và tháp pháo.Nòng được tăng lên 210mm, khung tăng Tiger-I và động cơ V-12 Maybach.

Về sau, Sturmtiger được thay nòng 380mm làm nó có hỏa lực ngang với một ổ đại bác trên tàu chiến.Sức công phá của Sturmtiger mạnh đến nỗi mỗi lần nó bắn tiếng kêu phát ra từ nòng phải vang xa đến hơn 1 dặm.Một số biến thế của nó được Kriegsmarine tham gia chế tạo và có một mẫu được lắp dàn hỏa tiễn.

Vào tháng 9/1943, tập đoàn Krupp chế tạo cho Sturmtiger một loại thân tăng mới thuộc dòng Tiger.Mẫu thân này được gửi đến Henschel và Alkett để tham khảo ý kiến.Vào tháng 10/1943, bản thiết kế thân tăng mới được gửi đến Hitler.Sau khi được sự đồng ý của Hitler, thân tăng mới đầu tiên được chuyển đến Alkett cùng năm.

Hitler ra lệnh cho tập đoàn Alkett phải hoàn thành lịch sản xuất và trình báo lên cho ông ta đúng ngày.Alkett phải gấp rút hoàn thành 12 chi tiết chính của Sturmtiger và nhận khung-thân tăng mới từ Krupp.Lịch sản xuất do Hitler đề ra là phải hoàn thành 38 chiếc Sturmtiger từ ngày 15-21 tháng 9/1944.Nhưng thật ra chỉ có 10 chiếc được hoàn thành trong năm 1944, cộng thêm 5 chiếc sản xuất trước.

Hitler đặc biệt quan tâm đến dự án sản xuất Sturmtiger vì ông tin rằng loại tăng mới này sẽ giúp bộ binh tấn công tốt hơn trên chiến trường.Hitler còn ra lệnh phải sản xuất được 300 viên đạn dành cho riêng cho Sturmtiger mỗi tháng.